在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... - 時間流轉至現代 - 和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡，直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕！
深夜的京都花街，舞伎结束表演工作后会返回屋形（宿舍）。担任一处屋形的厨娘的16岁少女清在深夜也等待着她们，献上温暖的料理，同时描绘着她和这群女孩互动的温暖的日常生活。
